【摘 要】
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在电池的工业自动化生产过程中,需要对电池盖帽进行检测和视觉定位,以便引导机械手对工件进行装配和筛选。电池盖帽的检测精度和速度,是保证产品质量和生产效率的重要依托。
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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在电池的工业自动化生产过程中,需要对电池盖帽进行检测和视觉定位,以便引导机械手对工件进行装配和筛选。电池盖帽的检测精度和速度,是保证产品质量和生产效率的重要依托。本文通过视觉处理软件HALCON实现了对电池盖帽的检测,能够精确识别出工件的形状和定位出工件的圆心,确定工件所在的位置。实验结果表明,该方法具有鲁棒性强,运行速度快的特点,可以达到较好的效果。
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