【摘 要】
:
针对炼钢厂连铸机滑板油缸人工装拆工位,开发机器人替代人工进行作业的系统设备。结合现场实际环境,通过机器人、视觉系统及相关夹具的配合使用说明系统的总体方案,阐述相关工装夹具的设计原理及结构,并对机器人系统进行仿真试验,为机器人在连铸机滑板油缸自动安装打下了基础,同时为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。设备采用机器人替代人工,使人工脱离高强度工作的同时也减少了相应的安全风险,为炼钢厂的安全生产、智
论文部分内容阅读
针对炼钢厂连铸机滑板油缸人工装拆工位,开发机器人替代人工进行作业的系统设备。结合现场实际环境,通过机器人、视觉系统及相关夹具的配合使用说明系统的总体方案,阐述相关工装夹具的设计原理及结构,并对机器人系统进行仿真试验,为机器人在连铸机滑板油缸自动安装打下了基础,同时为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。设备采用机器人替代人工,使人工脱离高强度工作的同时也减少了相应的安全风险,为炼钢厂的安全生产、智能制造做出努力。
其他文献
从SOLO分类理论视角来认识语文课堂活动的目的,是让语文课堂活动更好地承载学生思维进阶的重任,尤其是更好地促进学生高阶思维能力的形成与发展。这样的语文课堂活动外部要素有情境、任务指令、活动组织,内部要素有目标、语文知识、思维广度。这些要素在具体的语文课堂活动中是以一个完整的整体存在,相互依存,共同在SOLO分类理论指引下,促进学生思维拾级而上。
马勃Lasiosphaera Calvatia是一种常用的真菌类药材,具有较高的药用价值,广泛用于多种传统处方中,应用前景广阔。马勃中的化学成分主要有甾体类、酚类、挥发性、氨基酸类等,其活性成分主要有甾体类、多糖、多肽类等,其中麦角甾醇是真菌类的特征甾醇,本文的化学成分总结为《中国药典》后续马勃指标成分的规定提供理论依据。现代药理活性研究表明,马勃具有抗肿瘤、止血、抑菌、止咳、抗氧化、抗炎等作用。
针对大规模电动汽车接入对微电网经济运行造成不利影响的问题,提出基于峰谷分时电价的电动汽车有序充放电控制方法。采用传递闭包法对峰谷电价时段进行划分,并考虑到用户的响应度,分析车主不同充放电行为对于微电网负荷的影响,构建在保证微电网稳定前提下,增加微电网收益的电动汽车有序充放电的优化调度数学模型,并采用混沌理论改进灰狼算法对问题进行求解。通过仿真,证明所提的策略能合理分配电动汽车充电时段,激励用户参与
立足单元整体教学设计理念,探讨在概念教学中如何在一般观念的统领下以“问题串”引导学生发现问题、提出问题、分析问题和解决问题,以发展学生的探索性思维并提升学生解决问题的能力.
当前,城市数字化转型已经成为全球城市发展的重要趋势之一。在信息技术不断进步和普及的推动下,国内外城市正在积极探索数字化转型的路径和模式,以提高城市运行效率、增强城市竞争力、改善居民生活品质。从公共管理的角度看,政策工具是推动城市数字化转型的重要手段,城市数字化转型需要政策的支持和引导,才能促进数字技术的应用和推广,提高城市运行效率和质量,同时解决数字化转型可能带来的问题和挑战。政策工具能够为城市数
目的 建立UPLC-MS/MS法同时测定小绿叶止咳糖浆中常春藤皂苷C、常春藤皂苷B、α-常春藤皂苷、芦丁、秦皮甲素、金丝桃苷、山柰酚-3-O-芸香糖苷、绿原酸的含量。方法 分析采用Acquity UPLC BEH C18色谱柱(100 mm×2.1 mm, 1.7μm);流动相0.05%甲酸-乙腈,梯度洗脱;体积流量0.3 mL/min;柱温40℃;电喷雾离子源;正负离子扫描;多反应监测模式。结果
随着现代建筑技术的迅猛发展,装配式建筑日益受到关注。然而,这种建筑方式也带来了一系列的施工风险。首先,从环境、管理、作业人员、技术、材料/设备5个方面对装配式建筑施工风险因素进行归纳总结,识别出22个施工风险因素,建立装配式建筑施工风险评价指标体系;其次,采用层次分析法确定各指标主观权重,采用熵权法确定各指标客观权重,并进行组合赋权;最后,以云模型为基础,构建装配式建筑施工风险云评价模型,通过案例
目的 建立HPLC法同时测定滑膜炎颗粒、胶囊、片剂中迷迭香酸、丹酚酸B、丹酚酸A、丹参素、原儿茶醛、绿原酸、隐绿原酸、新绿原酸、咖啡酸的含量。方法 分析采用Xselect?HSS T3色谱柱(250 mm×4.6 mm, 5μm);流动相乙腈-0.1%磷酸,梯度洗脱;体积流量1 mL/min;柱温30℃;检测波长280、287、327 nm。结果 9种成分在各自范围内线性关系良好(r>0.999
员工即兴行为是企业应对外部环境动态性、复杂性和模糊性的有效抓手。虽已有研究对包容型领导和员工即兴行为之间的关系进行了探究,但目前对二者之间的作用机制知之甚少。论文从社会交换理论视角出发,基于458份问卷数据,实证了包容型领导与员工即兴行为的关系,研究结果表明:包容型领导正向影响员工即兴行为,工作卷入在包容型领导和员工即兴行为之间起部分中介作用,员工主动性人格正向调节包容型领导和工作卷入之间的关系。
<正>抗生素是一类能够抑制或杀灭细菌的药物,广泛应用于临床医疗中,对许多细菌感染疾病的治疗起到了关键作用。然而,随着抗生素的广泛使用,出现了越来越多的抗生素耐药问题,给人类健康和公共卫生带来了巨大挑战。因此,有必要加强药学干预,解决抗生素耐药问题。科学选择抗生素以及适应症评估当前,药学干预团队需要开展抗生素选择以及适应症评估活动,为促进抗生素合理使用贡献一份力量。