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文章阐述了在直流电动机速度控制中数字锁相原理的应用及以８０３１单片机为基础构成的全数字锁相调速系统的实现。提出并实现了三闭环（相位环、速度环、电流环）的变结构控制方案，还利用单片机实现了转速频率给定，晶闸管触发，三闭环ＰＩ算法，数字Ｍ／Ｔ测速及速度实时显示等功能。
单片机控制的全数字锁相直流调速系统
【摘 要】
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文章阐述了在直流电动机速度控制中数字锁相原理的应用及以８０３１单片机为基础构成的全数字锁相调速系统的实现。提出并实现了三闭环（相位环、速度环、电流环）的变结构控制方案，还利用
【机 构】
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重庆三军大新桥医院,西安矿业学院
【出 处】
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煤矿自动化
【发表日期】
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1997年3期
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