人口收缩背景下缩小城市经济发展差距、推进基本公共服务均等化并实现二者协调持续发展是实施区域协调发展战略的重要举措。运用熵值法、耦合协调度模型、Dagum基尼系数等方法测度分析了2010—2020年东北三省34个地级以上市域经济发展与基本公共服务协调度的时空特征，并对不同人口收缩类型市域进行差异性分析，运用地理探测器探析协调发展的驱动机制。结果表明：（1）市域经济发展与基本公共服务协调度呈上升态势但总体水平较低，协调度呈“南高北低”的空间格局；协调水平与经济发展水平、基本公共服务水平均呈现“人口增长型＞轻度收缩型＞中度收缩型＞重度收缩型＞严重收缩型”的发展演化特征。（2）协调度空间分异总体呈下降态势，人口增长型与严重收缩型、重度收缩型的组间差距较大，不同人口收缩类型市域组间差异是协调度空间分异的主要成因。（3）协调度的空间分异是由政府宏观调控、经济拉动、社会促进、科技支持等多元驱动机制综合作用的结果；主导因子为人均GDP、城镇居民人均可支配收入、人均地方财政收入、地方财政一般预算内支出占GDP比重。