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针对现有“惠斯顿”移钢机的不足，提出了一种新型的双头齿轮行星机构移钢机。分析了设备的组成与工作原理，利用“反转珐”原理分析了机构各部件间的转速关系，并确定了机构应满足的主动、被动齿轮齿数相等条件。对机构进行了运动学分析，得出机构转速对接、放料的影响及如何合理的选择接、放料位置。实践证明该机构原理正确、结构合理、性能稳定、可靠。