论文部分内容阅读
近日,美国一辆自动驾驶Uber撞人致死,这是已知的首例无人驾驶车致行人死亡的事故。如今,在全球范围内多家科技公司、汽车制造商都在研发和测试各自的无人驾驶汽车技术。在安全的前提下,无人驾驶该如何发展?
Uber自动驾驶汽车
路测全部暂停
美国东部时间3月19日晚间10时许,亚利桑那州坦佩市凤凰城动物园西南角,49岁的Elaine Herzberg正在人行横道外的马路上推着单车行走着,不知道她当时在想什么,但她一定想不到,一辆Uber无人驾驶车辆会突然从她的身后驶来,夺走她的生命。
目前,警方公布了肇事车的行车记录仪视频,行人横穿马路,Uber安全员似乎有些分心,没有注意前方情况,如果安全员能及时发现,就能避免这个悲剧的发生,并且车辆也超过了该路段的限速。
在行车途中会遇到的突发事件很多,可能前方汽车突然变道,可能突然窜出不遵守交通规则的行人,可能是突然出现的一只受到惊吓的狗,系统必须发现他们,并且让车辆作出恰当反应来规避车祸。
在事故发生后,Uber临时暂停了在坦佩、旧金山、匹兹堡和多伦多的自动驾驶车辆路测。
美国国家运输安全委员会和美国国家高速公路交通管理局都会参与调查。
事故频频
无人驾驶安全性让人担忧
Uber出现了第一次致行人死亡事件,但这并不是无人驾驶车第一次导致死亡事件。在2016年5月,特斯拉Model S正使用无人驾驶模式在美国佛罗里达州行驶,在一个十字路口直接撞上了前方的重型卡车,驾驶员当场死亡。
而且这也不是Uber第一次伤人事件。前年,Uber自动驾驶的测试车辆多次违反交规,导致旧金山市交管部门找上了门,Uber不得不暂停测试,这时亚利桑那州的坦佩市接受了Uber。
不过,在坦佩市,Uber又出了第二件事。去年3月,一辆本田正在一个路口左转,结果撞上一辆使用沃尔沃XC90汽车的Uber,导致Uber车辆侧翻。尽管多名目击者认为Uber超过道路限速,最后警方还是认为本田车主未避让有优先权的Uber,承担主要责任。当时Uber自动驾驶汽车处于无人驾驶模式,车后座有一位安全员,不过当时警方称,这辆车并未出现故障。Uber的第三次事故就是这次的撞人致死事故。
事故频发,无人驾驶到底安不安全?从未来的角度来说,安全。因为自动驾驶系统的状态是稳定的,系统会每时每刻识别周边环境,所以就不会出现大部分人类驾驶员都经历过的擦碰,也不会出现疲劳驾驶,不会分心。人的身体状态有时是不稳定的,有可能喝了点小酒,有可能长途驾驶,有可能突发疾病,这样的人作为驾驶员十分容易出事故,这时候自动驾驶就能发挥作用了。
不过,从目前的技术来说,还是不安全。无人驾驶虽然已经发展了几十年,但还处于研发初期,有无数的问题需要解决,所以各国、各地都有相应的政策来规范无人车的发展,规定好进行测试的路段。目前不少无人车就连完全遵守基本的交规都还做不到,譬如此次出事的超速Uber。
此外,目前无人车发展还没有突破这两个很重要的点:突发事件、伦理问题。
在车辆行驶中,突发事件时有发生,任何物体都有可能突然出现在车前,而车辆如果不能及时识别并作出反应的话,势必造成事故。
目前,SAE International(國际自动机工程师学会)把自动驾驶按照需要人类干预的程度分为了六级,而公认的可以投入商用的自动驾驶需要达到3~4级。真正投入大众市场的自动驾驶技术是为了解放驾驶员,而不是时时还需要驾驶员盯着避免突发事件。
另外,自动驾驶还需要面对伦理问题。哈佛大学的正义课上,教授提出了几个哲学、伦理问题,其中一个是这样的:你是电车司机,当电车的刹车失灵,前面既定轨道上有五个人,电车过去他们必死无疑;但如果不按既定路线走,往旁边轨道开去,就会压死旁边本来不应有车的轨道上的一个无辜人,电车驾驶员该如何抉择?
哲学被称为终极学科,上面那个问题的两个答案分别涉及到了哲学的结果领域和绝对领域道德推理。即使是人,也很难考虑清楚这些伦理问题,更何况是由人设计的程序。如果无人车真的遇到了这种情况如何做出选择,现阶段还没有解决这个问题。
风险与发展速度成正比
目前自动驾驶技术还处于产业化探索的初期,政策与技术进步是否匹配,一定程度上决定了产业的创新速度和竞争力,也决定了技术发展地的未来竞争力。在这项技术成熟之前,必将经历大量的道路测试,相对宽松的政策、开放相应的路段,对政府来说,会吸引更多自动驾驶研发公司在当地发展,但相对宽松的政策,也增加了行人受伤的危险。
过于宽松的政策,或许是造成Uber致行人死亡的一个因素。亚利桑那州对自动驾驶采取了包容的态度,并承诺将帮助无人驾驶产业免于过度监管,致使科技公司纷纷涌入亚利桑那州进行自动驾驶测试。亚利桑那州早前已经允许没有驾驶员的无人驾驶车辆上路测试。自去年年底以来,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo已经在此地测试没有驾驶员在司机座位上的车辆,用于接送乘客。
这种对自动驾驶测试采取的轻度监管政策,使得公司们竞相将技术进行商业化应用,因此测试已经扩大到复杂的城市地区,这有助于改善提升自动驾驶技术,但也增加了行人死亡的风险。事故已经发生,我们没有办法挽回这样一条无辜的生命,只能在后续无人驾驶技术发展中,更加完善这项技术,以及平衡风险度与发展速度。
而风险度与发展速度是成正比的,想要降低风险,在发展上就会相对放缓;想要发展得快,风险性自然就会上升,平衡值在哪儿,是我们现在需要去寻找的。
而在Uber致行人死亡事件后,美国不少企业也在重新审视自身的发展,重新考虑两个值的平衡。大众、标致雪铁龙集团选择继续其无人驾驶车辆研发计划,并且都表示之前发生的事故可以警示自己“安全第一”。
而丰田汽车公司则选择暂停无人驾驶汽车测试计划,他们发布公告称:“发生在亚利桑那州的事故可能会对我们的测试人员产生情感上的影响。而这个短暂的‘休整期’可以给他们时间做调整,并理解他们的工作所存在的内在风险。”
Uber自动驾驶汽车
路测全部暂停
美国东部时间3月19日晚间10时许,亚利桑那州坦佩市凤凰城动物园西南角,49岁的Elaine Herzberg正在人行横道外的马路上推着单车行走着,不知道她当时在想什么,但她一定想不到,一辆Uber无人驾驶车辆会突然从她的身后驶来,夺走她的生命。
目前,警方公布了肇事车的行车记录仪视频,行人横穿马路,Uber安全员似乎有些分心,没有注意前方情况,如果安全员能及时发现,就能避免这个悲剧的发生,并且车辆也超过了该路段的限速。
在行车途中会遇到的突发事件很多,可能前方汽车突然变道,可能突然窜出不遵守交通规则的行人,可能是突然出现的一只受到惊吓的狗,系统必须发现他们,并且让车辆作出恰当反应来规避车祸。
在事故发生后,Uber临时暂停了在坦佩、旧金山、匹兹堡和多伦多的自动驾驶车辆路测。
美国国家运输安全委员会和美国国家高速公路交通管理局都会参与调查。
事故频频
无人驾驶安全性让人担忧
Uber出现了第一次致行人死亡事件,但这并不是无人驾驶车第一次导致死亡事件。在2016年5月,特斯拉Model S正使用无人驾驶模式在美国佛罗里达州行驶,在一个十字路口直接撞上了前方的重型卡车,驾驶员当场死亡。
而且这也不是Uber第一次伤人事件。前年,Uber自动驾驶的测试车辆多次违反交规,导致旧金山市交管部门找上了门,Uber不得不暂停测试,这时亚利桑那州的坦佩市接受了Uber。
不过,在坦佩市,Uber又出了第二件事。去年3月,一辆本田正在一个路口左转,结果撞上一辆使用沃尔沃XC90汽车的Uber,导致Uber车辆侧翻。尽管多名目击者认为Uber超过道路限速,最后警方还是认为本田车主未避让有优先权的Uber,承担主要责任。当时Uber自动驾驶汽车处于无人驾驶模式,车后座有一位安全员,不过当时警方称,这辆车并未出现故障。Uber的第三次事故就是这次的撞人致死事故。
事故频发,无人驾驶到底安不安全?从未来的角度来说,安全。因为自动驾驶系统的状态是稳定的,系统会每时每刻识别周边环境,所以就不会出现大部分人类驾驶员都经历过的擦碰,也不会出现疲劳驾驶,不会分心。人的身体状态有时是不稳定的,有可能喝了点小酒,有可能长途驾驶,有可能突发疾病,这样的人作为驾驶员十分容易出事故,这时候自动驾驶就能发挥作用了。
不过,从目前的技术来说,还是不安全。无人驾驶虽然已经发展了几十年,但还处于研发初期,有无数的问题需要解决,所以各国、各地都有相应的政策来规范无人车的发展,规定好进行测试的路段。目前不少无人车就连完全遵守基本的交规都还做不到,譬如此次出事的超速Uber。
此外,目前无人车发展还没有突破这两个很重要的点:突发事件、伦理问题。
在车辆行驶中,突发事件时有发生,任何物体都有可能突然出现在车前,而车辆如果不能及时识别并作出反应的话,势必造成事故。
目前,SAE International(國际自动机工程师学会)把自动驾驶按照需要人类干预的程度分为了六级,而公认的可以投入商用的自动驾驶需要达到3~4级。真正投入大众市场的自动驾驶技术是为了解放驾驶员,而不是时时还需要驾驶员盯着避免突发事件。
另外,自动驾驶还需要面对伦理问题。哈佛大学的正义课上,教授提出了几个哲学、伦理问题,其中一个是这样的:你是电车司机,当电车的刹车失灵,前面既定轨道上有五个人,电车过去他们必死无疑;但如果不按既定路线走,往旁边轨道开去,就会压死旁边本来不应有车的轨道上的一个无辜人,电车驾驶员该如何抉择?
哲学被称为终极学科,上面那个问题的两个答案分别涉及到了哲学的结果领域和绝对领域道德推理。即使是人,也很难考虑清楚这些伦理问题,更何况是由人设计的程序。如果无人车真的遇到了这种情况如何做出选择,现阶段还没有解决这个问题。
风险与发展速度成正比
目前自动驾驶技术还处于产业化探索的初期,政策与技术进步是否匹配,一定程度上决定了产业的创新速度和竞争力,也决定了技术发展地的未来竞争力。在这项技术成熟之前,必将经历大量的道路测试,相对宽松的政策、开放相应的路段,对政府来说,会吸引更多自动驾驶研发公司在当地发展,但相对宽松的政策,也增加了行人受伤的危险。
过于宽松的政策,或许是造成Uber致行人死亡的一个因素。亚利桑那州对自动驾驶采取了包容的态度,并承诺将帮助无人驾驶产业免于过度监管,致使科技公司纷纷涌入亚利桑那州进行自动驾驶测试。亚利桑那州早前已经允许没有驾驶员的无人驾驶车辆上路测试。自去年年底以来,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo已经在此地测试没有驾驶员在司机座位上的车辆,用于接送乘客。
这种对自动驾驶测试采取的轻度监管政策,使得公司们竞相将技术进行商业化应用,因此测试已经扩大到复杂的城市地区,这有助于改善提升自动驾驶技术,但也增加了行人死亡的风险。事故已经发生,我们没有办法挽回这样一条无辜的生命,只能在后续无人驾驶技术发展中,更加完善这项技术,以及平衡风险度与发展速度。
而风险度与发展速度是成正比的,想要降低风险,在发展上就会相对放缓;想要发展得快,风险性自然就会上升,平衡值在哪儿,是我们现在需要去寻找的。
而在Uber致行人死亡事件后,美国不少企业也在重新审视自身的发展,重新考虑两个值的平衡。大众、标致雪铁龙集团选择继续其无人驾驶车辆研发计划,并且都表示之前发生的事故可以警示自己“安全第一”。
而丰田汽车公司则选择暂停无人驾驶汽车测试计划,他们发布公告称:“发生在亚利桑那州的事故可能会对我们的测试人员产生情感上的影响。而这个短暂的‘休整期’可以给他们时间做调整,并理解他们的工作所存在的内在风险。”