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嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ具有源码公开、可移植、可裁剪等特点，适用于要求实时和多任务的嵌入式体系。基于μC／OS-Ⅱ开发功能复杂的多任务应用系统，应将系统功能进行详细的需求分析，划分为多个不同的任务实现。根据实时操作系统μC／OS-Ⅱ的任务概念，从其任务管理机制入手，归纳了在应用系统中任务划分的方法和原则，并结合开发实践给出应用实例，对划分μC／OS-Ⅱ任务具有指导意义。