【摘 要】
：
虚拟手术系统是复杂的系统,选择合适的虚拟现实平台会有助于实际系统的快速有效构建。本文阐述了虚拟手术系统中关键模块的功能:几何建模、变形计算、碰撞检测等,重点对几种
【机 构】
：
西安思源学院电子信息工程学院,东北大学中荷生物医学与信息工程学院
【基金项目】
：
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2017JM8085);西安思源学院重点科研项目(XASY-B1801)
论文部分内容阅读
虚拟手术系统是复杂的系统,选择合适的虚拟现实平台会有助于实际系统的快速有效构建。本文阐述了虚拟手术系统中关键模块的功能:几何建模、变形计算、碰撞检测等,重点对几种构建虚拟手术系统的平台进行比较,分别对Open GL、Unity3D、Spring System、GiPSi System和SOFA等平台的特点进行了概述和比较。SOFA在涵盖了其他4种系统的优点的同时,还提供了快速便捷的开发环境,并且提供硬件加速和对力反馈设备的支持,是构建虚拟现实手术辅助系统的一个较好的选择。
其他文献
文章从函数一阶导数的几何意义出发,在高等数学教学中讨论y=f(x)在f(′a)=0时f"(a)的几何意义,并且运用该导数的几何意义来推导曲率公式,从而避开弧微分,意在变换微分学的教
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
论述天然气项目成本管理的重要性，结合深圳市天然气高压输配系统工程项目的成本管理实践，探讨成本管理的原则、具体措施，提出了成本管理过程中需要关注的问题。
<正>奶业作为衡量一个国家畜牧业发展水平的关键指标,其在国民经济中同样占据着重要地位。随着大规模集约化养殖的不断发展,大量的粪污、废水对环境造成的污染日益严重,奶牛
目的：探讨药疹与某些致敏药物的联系。方法：查阅了１９９８年１月～１９９９年１２月我院药疹病历１３２例，对致敏药物的种类及疹型进行了统计分析。结果：怀疑致敏药物６５种，药疹的分型以荨麻疹型最多，其次为麻疹样型
动态ＣＴ扫描是指注射造影剂后，对靶组织和器官行连续、快速、序列扫描，克服了常规增强扫描的检查时间长，增强效果差的缺点，或获得不同时期的增强图像，从而更准确的反映了病变的病理状
前些天,搞房地产的SOHO中国董事长潘石屹,谈了人工智能和房地产的关联与关系。在那一次“潘石屹对话人工智能新势力论坛”上,潘石屹说了这样一个观点:“互联网时代和人工智能
详细分析了电动机初次运行时常出现的瞬动跳闸、降压起动跳闸、短延时跳闸和长延时跳闸等起动故障的现象和原因，提出相应的解决办法。
<正>2018年,新一轮百万亩造林绿化工程已全面启动,全市将新增造林绿化任务23万亩。生态融媒记者从北京市林业种子苗木管理总站了解到,新一轮百万亩造林绿化工程乔木用苗总量
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield