【摘 要】
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针对结构强度试验控制系统P ID 参数整定问题,开发了一种基于误差函数的P ID 参数自整定技术,解决了传统结构强度试验控制系统参数不能在加载过程中跟随误差变化的难题,建立
【基金项目】
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航空科学基金（2016ZD23017）,民用飞机专项科研项目（MIZ-2015-F-031）.
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针对结构强度试验控制系统P ID 参数整定问题,开发了一种基于误差函数的P ID 参数自整定技术,解决了传统结构强度试验控制系统参数不能在加载过程中跟随误差变化的难题,建立了结构试验系统模型.基于载荷误差变化,实现P ID 参数实时改变,并通过结构强度试验平台,验证了本文提出的方法.仿真和试验结果显示,该方法有效提高了控制系统响应速度,减小了加载过程的动态误差,提高了结构强度试验的加载精度和试验效率,降低了试验风险,在工程实践中有较大的应用价值.
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