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在电机的运行过程中总需要使用速度传感器实时测量电机的转速。针对使用传统传感器所存在的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的算法。该算法抗干扰、精确、易于软件实现。使用该估计方法获得电机转速,不仅减少了电机设备还节约了成本。仿真结果表明,该方法可以有效且精确地估计电机转速;在电机转速突变的情况下,也可以快速估计出电机转速,具有较强的抗干扰性。