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以工业机器人装配工作站仿真为研究对象,创建了多TCP点装配夹具,配置了仿真工作站I/O板和I/O信号,定义了do信号功能,设计了I/O信号动作逻辑,规划了装配运动路径并实施rapid编程。该仿真与实际工业应用一致,可为设计者和管理者提供基于多TCP点夹具装配工作站设计的参考依据和验证平台,通过采用多TCP点夹具以及优化路径,大大缩短装配路径和时间,提高生产效率。