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为满足平板式三相交流永磁同步直线电动机（PMLSM）推力平稳性要求，利用有限元方法分析端部力和齿槽力的形成原因和波动规律，介绍了一种全行程往复运动双向测量的直线电机定位力的方法。可以克服摩擦力的影响，并在样机上实验完成。测试中利用高性能数字信号处理器TMS320F2812DSP采集力传感器和光栅信号，能较准确、快速地计算出对应位置上的定位力，误差稳定在3N以内。实验结果与理论分析基本一致，为高性能直线电机伺服控制器的改进设计提供了客观数据。