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基于内模控制思想的PID参数整定,所需整定的参数只有滤波器参数一个,而且该参数直接与闭环系统的响应速度及鲁棒性相关.本文提出根据幅相裕度的要求来确定滤波器参数,仿真表明该种方法能带来较好的控制效果.
根据幅相裕度整定IMC-PI控制器参数
【摘 要】
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基于内模控制思想的PID参数整定,所需整定的参数只有滤波器参数一个,而且该参数直接与闭环系统的响应速度及鲁棒性相关.本文提出根据幅相裕度的要求来确定滤波器参数,仿真表
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2003年z2期
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