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利用编码器的光电信号转换功能，能够将天线角度信息转换为脉冲信号；编码器输出A、B、Z三相脉冲信号，用FPGA对三相信号进行接收，实现角度信息的采集；根据A、B相脉冲的特点，通过检测A、B相信号的电平变化，采用有限状态机的方法，产生辨向信号和计数脉冲信号，这种方法克服了由于脉冲干扰和天线抖动带来的影响；通过设计可逆计数器，实现对脉冲的积累计数；同时设计能够与串口进行通信的并行串行数据转换电路，便于进行数据处理；设计锁存器，保证数据转换不发生错误；仿真结果证明电路有较强的抗干扰性。