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无人机航拍、测绘等技术以其诸多优点,得到越来越广泛的应用。但在部分地区因天气条件或大气污染等因素雾、霾天较多,使得采集的图像严重降质。针对该问题,提出一种基于物理模型的无人机遥感图像去雾算法。首先,通过比较无人机遥感图像和普通景物图像,归纳无人机遥感图像的主要特点,根据这些特点并结合现有一些去雾算法的优点,给出了大气光矢量的模、大气光矢量的方向、全局透射率等去雾参数的计算方法。实验结果显示,该算法能够在多个指标上取得较好的效果。这表明该算法有效可行。