【摘 要】
：
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的
论文部分内容阅读
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.
其他文献
为探讨包膜复混肥在油菜上的应用效果,实现高产高效栽培,于2010—2011年以‘湘油1613’油菜品种为材料,在湖南省2个地方设计小区试验,研究2种施肥条件对油菜农艺性状及产量的
从七二八工程--秦山核电起步,经历50年的风风雨雨,中国的核电事业在新时代又迎来了发展新机遇。值此之机,回顾我国核电发展历程,总结有益经验以促进创新发展,推动我国加快能
一、“倡导宽容”岂可不设底线 有一种声音说，当前是一个提倡宽容的时代，对学生作文中出现的思想意识等方面的问题，教师不宜再去批评和指责了。我以为，这样的一种“宽容度”着实让人担忧! 据悉，2008年上海市高考作文阅卷的“宽容度”“大大增加”，对“首批90后的考生”在高考作文中涉及的一些“敏感尖锐”问题，如“弗洛伊德性学论”、“理发店小姐现象”，甚至“性变态”等，都“获得60多分的高分”。其理
在水利工程的建设发展过程中,灌浆施工技术是非常重要的技术手段,可以极大地提高水工隧洞的施工质量。文章从水工隧洞设计中回填灌浆的浆液制作,灌浆分区、分序施工技术,确定
对于潘教授的观点，也许有不少人会有不同的看法，但我们至少应该看到他的观点是有其积极意义的。他发掘了语文教育一块崭新的天地，能使我们站在更高的角度去认识语文教育对人的影
目的：探讨阿德福韦酯治疗失代偿乙肝肝硬化的临床疗效。方法：选择2009年1～10月在我院治疗的80例失代偿乙肝肝硬化患者,随机分为对照组和治疗组,各40例,对照组用常规方法治疗,治
我国是目前世界上老年人口最多的国家,而且老年人口数量还在逐年增长,人口老龄化的形势非常严峻,人口老龄化带来的各种社会问题引起了国家和各级政府的广泛关注,出台了一系列
在常规设计标准中,凸形封头和法兰单独进行设计,不考虑两者间的相互作用.然而,迄今为止尚无带凸形封头非标法兰的设计规范.基于应力分类思想,建立了带凸形封头非标平焊法兰的
摘 要：随着我国工业化的不断发展，现代化、自动化水平的不断提高，在国内和国外的工业现场里出现了不同方式的关于机器控制的方式，尤其是在可编程逻辑控制器PLC的控制方式上，出现了一些新型的自动化技术。而在我国PLC系统得到了广泛的普及的同时，在加热炉热过程中很好的嵌入了专家控制，使得控制理论和系统更加先进、完善。本文将从我国目前基于PLC可编程逻辑控制系统的加热炉热技术出发，浅析基于PLC的加热炉热过
表面工程中的涂层,由单层涂层发展到多层涂层与复合涂层.多层涂层已得到很多应用,进行其机械性能的分析对于发展微机械等技术有着重要的意义.从弹性力学平面问题的艾雷应力函