激光雷达视场角的研究

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在激光雷达的研究中,接收机视场角是一个非常重要的参数。作者利用一种改进的半解析Monte Carlo方法对激光雷达接收信号进行了模拟。在作者的模拟中,采用Henyey-Greenstein函数的修正公式,加入权值以及放宽判决门限等方法来增进光子的利用效率。
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