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建设数字城市需要建立准确而又详细的城市三维数据库。对测得图像数据进行分割是建立三维模型很重要的一步。本文针对城市中深度图像和灰度图像的特点,先提出了一种利用灰度信息的深度图像线性加权插值方法,利用灰度图像信息插值深度数据生成深度图像,进而提出了一种基于深度边缘图像与灰度边缘图像的融合的边缘提取方法。实验证明,本算法得到的结果明显好于用单传感器数据进行边缘提取的结果。