陀螺仪转子电流信号去噪方法研究

来源 :测绘科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dilanmeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
磁悬浮陀螺全站仪定向系统中转子电流数据的噪声是影响仪器定向精度的重要因素之一。文章经统计分析知转子电流信号为非平稳信号,对其进行对比分析,确定选取特定的阈值和小波基函数对转子电流信号进行小波阈值去噪。借助信噪比、均方根误差和平滑度多类评价指标的变化特征随小波分解层数增加而收敛的特性,来确定最佳分解层数。实验结果表明:此种方法实现了转子电流有效信号和环境噪声信号的有效分离,剔除了不同观测环境条件下转子电流观测数据的噪声,提高仪器的定向精度。
其他文献
甘肃省境内最有名的高山是祁连山,但最高的山却是从新疆、青海绵延过来的阿尔金山。它形似金字塔,终年白雪覆盖,在阳光下闪着金光。甘肃省位于中国西北内陆地区,地貌复杂多样,涵盖了山地、高原、河谷、沙漠、戈壁等各种类型。境内高山众多,最有名的当然是祁连山,但估计很少有人知道,甘肃省境内的最高山不是祁连山,而是位于酒泉市阿克塞哈萨克族自治县的阿尔金山,海拔
期刊
宁夏和内蒙古共有的最高山贺兰山,一山隔开沙漠与绿洲,东麓的银川平原是"塞上江南"、"鱼米之乡",西麓的阿拉善荒原是中国第二大荒漠区。与周边区域相比,这座处于人类包围之中的生态孤岛依然是半干旱地区的生物多样性宝库,是珍稀动植物的避难所。
期刊
新疆维吾尔自治区境内的最高山峰是喀喇昆仑山脉的乔戈里峰。它是世界第二高峰,比珠穆朗玛峰更难攀登,被誉为"最凶险的山峰",也是登山家心中最高的精神圣殿。新疆是一个多山之区,大山荟萃,亚洲大陆5条超过2000公里长的大山系有3条聚集于新疆,即分别横贯新疆南、中、北的三座大山——昆仑山、天山和阿尔泰山,占据近40%的新疆土地,成为亚洲大陆的脊梁。被称为"万山之祖"的昆仑山系,长近2500公里,由帕米尔高
期刊
~~
期刊
测绘精神自1991年被提出,经过多年的丰富和发展,逐渐成为行业独有的精神标识。但随着市场经济的到来与社会转型,测绘行业独有的文化日渐销蚀。笔者希冀对传统测绘精神的挖掘中,探索当下吃苦精神弱化的成因,从而找到应对举措,以推动测绘事业稳步持续发展。
期刊
文章运用GIS空间分析技术,以四川省汶川县为研究区域,对居民地的空间分布特征及其影响因素进行分析。研究结果表明:汶川县居民地大体呈条带状分布,具有强烈的低海拔取向,其分布的优势地形区段为海拔2000m以下,居民地分布具有明显的沿河分布特征;在乡镇层面上汶川县居民地呈现一定的集聚分布特征,主要分布在海拔较低的水磨镇、漩口镇及县城所在地威州镇。研究成果可为汶川县居民地的整治规划提供参考。
期刊
建设用地适宜性评价是土地利用规划和资源管理的基础性工作。为合理确定贵州喀斯特地区城镇扩展方向,在GIS的支持下,以贵州省仁怀市为例,文章选取地形地貌、开发利用条件、地质因子3方面6个单因子,构建该研究区低丘缓坡建设用地适宜性评价指标体系,并对仁怀市低丘缓坡建设用地适宜性进行综合评价。结果表明:适宜建设用地和比较适宜建设用地主要分布仁怀在市中部和西南地区。
期刊
文章在GIS技术支持下,基于水文分析模型,通过DEM数据,结合山地综合分类模型,以重庆市万州区为例,对山地进行定量化分类研究,结果表明:以负地形洼地贡献区域作为山地相对高程的起算面,完全摆脱了人为因素的影响,解决了一直以来难以确定山地相对高度起算范围的难题;以负地形洼地深度作为山地相对高程是正确可行的,且能快速获取山地的相对高程;以山地表面积代替投影面积计算山地率更切合实际。
期刊
10月24-26日,中国地理学会2014学术年会在成都四川师范大学隆重召开。来自全国近400个单位的1700多名专家、学者和研究生参加了此次盛会。大会开幕式由年会组委会主席、中国科学院成都山地灾害与环境研究所所长邓伟主持,国务院参事、中国地理学会理事长刘燕华致开幕词,四川师范大学党委书记周介铭致欢迎词。中国地理学会名誉理事长、中国科学院院士刘昌明、陆大道,中国地理学会副理事长、中国科学院院士傅伯杰
期刊
针对现有多种表达模型不能定量表达空间目标间方向关系问题,采用统计模型的定量表达方法,通过AUTOLISP语言编程计算得到折线目标相对于点目标的方向值分布范围,对这组统计值进行排序,求出中值方向,实现以点为参考目标、折线为源目标的方向关系的计算.研究结果表明:该程序能确定出描述折线相对于点的方向关系的分布范围与中值这两个度量,实现方向关系的定量表达.研究结论初步突破了对传统的定性表达目标间方向关系的
期刊