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针对码片内多径时延难以估计的问题，结合PN序列的伪随机特性和一般信道冲激响应的稀疏特性，提出了一种基于压缩感知的时延估计算法，将时延估计问题转化为稀疏向量的估计问题。利用压缩感知方法估计稀疏向量，对向量只有稀疏度要求，而对向量中非零值的位置没有任何要求，所以本文提出的算法对码片内多径具有分辨能力。通过仿真实验验证了文中提出的算法在低信噪比下对码片内多径时延估计具有鲁棒性，并且得出了算法运算量与稀疏向量维数之间的关系。