【摘 要】
：
针对火场危险环境下火源搜寻难度大、人员伤亡程度高及灭火效率低的问题,设计了一种基于单片机控制的自动循迹避障灭火智能小车。小车以STC89C52单片机为控制核心,分别采用红
【基金项目】
：
西安建筑科技大学2019年一流专业建设子项目(YLZY0704Z09),西安建筑科技大学2020年省级大学生创新创业训练计划项目(S202010703113),西安建筑科技大学第十五批大学本科生科研训练(SSRT)计划项目。
论文部分内容阅读
针对火场危险环境下火源搜寻难度大、人员伤亡程度高及灭火效率低的问题,设计了一种基于单片机控制的自动循迹避障灭火智能小车。小车以STC89C52单片机为控制核心,分别采用红外对管和超声波传感器实现自动循迹和避障,采用直流电机作为运行驱动,采用火焰传感器与直流风扇模拟灭火。另外,小车还搭载了测速模块、显示模块、报警模块、通信模块等,对小车运行状态和参数进行实时采集、显示和控制。经设计调试,小车完全能够满足火场环境下自动循迹、避障及精准灭火等功能要求,且操作简单、响应迅速,运行稳定可靠,具有较高的实用性和推广价
其他文献
医疗检测仪器正朝着集成化、智能化、自动化、小型化、人机交互友好化的方向发展。基于管理机-控制机体系的嵌入式系统是目前体外诊断仪器的主流发展方向。Qt作为新型的图形
目的应用超声测量膈肌移动度,分析其与肺切除术后肺部并发症和近期预后的关系,探讨导致膈肌功能障碍的危险因素。方法选取我院胸外科行单侧肺切除术的患者90例,应用床旁超声
目的探讨剪切波弹性成像鉴别诊断乳腺影像报告和数据系统(BI-RADS)4A类病灶良恶性的价值。方法回顾性分析131例乳腺病变患者(共133个BI-RADS 4A类病灶)的常规超声及剪切波弹
目的探讨高分辨率血流(HD-FLOW)联合时间-空间复合成像(STIC)技术对帆状胎盘的诊断价值。方法回顾性分析经超声诊断为帆状胎盘的51例胎儿(VCI组)的HD-FLOW和STIC图像资料,另
新时代以党建引领基层社会治理具有坚实的理论依据,体现了鲜明的唯物史观,也是应对社会主体多元化、社会利益多样化、社会结构异质化、社会风险聚集化的客观要求。党建引领基
目的应用剪切波弹性成像(SWE)评估米非司酮在无痛人流手术前对宫颈的软化效果。方法选取我院行无痛人流手术的孕妇87例,随机分为试验组43例和对照组44例。试验组术前1 d晚上8
根据考虑铁损的永磁同步电机等效电路模型,推导出表贴式永磁同步电机铜损和铁损最小时的最优定子d轴电流给定值,并通过Matlab/Simulink构建电机仿真模型,验证最小损耗控制方
目的探讨超声引导下连续椎旁神经阻滞(PVNB)对老年食管癌开胸手术患者术后镇痛、应激及炎性因子水平的影响。方法选取我院拟实施全身麻醉下开胸手术的90例老年食管癌患者为研
伴随经济社会发展取得“两大奇迹”的巨大飞跃,我国社会结构发生深刻调整和变化。受此影响,作为党凝聚人心、汇聚力量的政治优势和战略方针,统一战线也呈现出许多新情况新特
新民主主义革命时期,为了实现国家富强、民族振兴和人民幸福,中国共产党和各民主党派从相互排斥、合作共事到最终主动接受中国共产党的领导,经历了一个复杂而冗长的过程。这