【摘 要】
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变结构系统与传统的自动控制系统不同之点在于其系统结构可以在瞬变过程中,根据系统当时的偏差及其导数值,以跃变方式,有目的地改变。本文主要介绍变结构系统设计及分析原理,
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变结构系统与传统的自动控制系统不同之点在于其系统结构可以在瞬变过程中,根据系统当时的偏差及其导数值,以跃变方式,有目的地改变。本文主要介绍变结构系统设计及分析原理,並指出这类系统的许多重大的优点,诸如响应速度快、对控制对象参数变化及外部扰动的不灵敏性、以及物理实现简单等。
The difference between a variable structure system and a traditional automatic control system lies in that its system structure can be purposefully changed during the transient process according to the system deviation and derivative value at that time. This paper mainly introduces the principle of variable structure system design and analysis, and points out many important advantages of this kind of system, such as fast response, insensitivity to the change of control object parameters and external disturbances, and simple physical implementation.
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