Open Architecture of Single-processor Real-time Robot Control System Based on Windows NT

来源 :东华大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wcz741335565

【摘要】

：

This paper introduces the architecture and implementation of an industrial robot control system,which is based on a singleprocessor structure,can run on general

【作者】

：

张广立付莹杨汝清

【机构】

：

ResearchInstituteofRobotics

【出处】

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东华大学学报：英文版

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

单处理器实时机械控制系统开放式结构 WINDOWSNT 工业计算机友好使用界面控制软件分层结构 robot controller open archi

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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This paper introduces the architecture and implementation of an industrial robot control system,which is based on a singleprocessor structure,can run on general industrial computers.Owing to using Windows NT's real-time time performance and friendly u

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