【摘 要】
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为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响,提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法,在此基础上设计了相应的控制器
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
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为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响,提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法,在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM）伺服系统控制。仿真和实验结果表明,该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点,切换平滑,加快了误差收敛的速度,提高了系统的动态性能,保证了系统的稳定性。
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