诞生于装甲防护的巅峰期
　　
　　解放初期，为了加快单兵便携式火箭的研制进度，我国开始引进苏联的单兵火箭技术，20世纪50年代中期，以苏联ПГ-2式火箭为蓝本的单兵便携式火箭研制成功，于1956年正式装备我军，定型号为“56式40mm反坦克火箭”（俗称老四零，四零火箭筒等）。56式40mm反坦克火箭装备到步兵连，在相当长的一段时间内，它是我步兵分队的主要反坦克和攻坚武器，并参加了我军50年代末的西藏平叛、60年代初期的中印自卫反击战及60年代中、晚期的援越战争中的许多战斗，在这些战斗中屡建奇功。由于56式40mm反坦克火箭体积小、质量轻、操作使用方便、威力较大、机动性强，使用不受战场地形条件的限制，适宜山地丛林、水网和街区作战，对付各种坚固工事和装甲战车极为有效，因而得到广大指战员的一致好评。
　　但是，随着装甲防护的加强，56式40mm反坦克火箭的威力渐显不足，于是我国决定以苏联ПГ-7式火箭为基础，研制一种威力更大的反坦克火箭。1964年8月试制样机向军委首长进行了射击演示汇报，得到军委首长的高度评价，贺龙元帅高兴地称赞：这个小东西，射程300m，能打坦克，应该喊万岁。罗瑞卿总长当即指示：要加快研制进度，尽快装备部队。1969年产品设计定型，定型号为“69式40mm反坦克火箭”，我军广大官兵称其为“新四零”。新四零的射程是老四零的3倍，破甲威力也提高了1/3，配用光学瞄准镜，可以测定目标的距离，对目标的速度和风偏进行修正。69式40mm反坦克火箭研制成功以后，在70年代和80年代的前几年曾大批量生产并装备部队，是这一时期我军装备量最大的步兵轻型反坦克武器。在1979年的自卫反击作战中的复杂地形条件下，用于毁坏敌人的碉堡、坑道、掩体等工事时，屡建奇功，深得广大官兵的喜爱。
　　与此同时。我国于1966年开始研制一种类似美国M72式的反坦克火箭，这种反坦克火箭的口径是62mm，1970年研制成功，定型号为“70式62mm反坦克火箭”，俗称“62单兵”。因70式62mm反坦克火箭存在一些技术问题，研制成功后没有进行批量生产，1974年，针对它存在的问题，对其发射机构和部分零件进行改进，定型号为“70-1式62mm反坦克火箭”，于70年代末、80年代初进行了批量生产。
　　
　　
　　进入80年代以后，世界各主要发达国家的坦克装甲防护能力、机动性能和火力配置都大幅度提高，一般主战坦克的前装甲防护都已经超过180mm/65°，坦克的防护能力达到了登峰造极的地步。因此，要对付新型坦克，就必须研制威力更大的反坦克武器。经过多年的艰苦奋斗，1989年我国研制成功可穿透当时主战坦克主装甲板、总体性能更加先进、一次性使用的新型单兵反坦克火箭，定型号为“PF89式单兵反坦克火箭”，代号“PF89-80-1”，俗称“80单兵”。
　　PF89式80mm单兵反坦克火箭研制成功后不久，又在此基础上研制成功了多用途火箭弹，成为一个新型号：PF89A式80mm单兵多用途火箭。
　　
　　战术使命与结构特点
　　
　　PF89式单兵反坦克火箭是一种不占编的武器装备。主要装备步兵分队，也可根据需要配发空降兵、海军陆战队、工程兵和装甲兵等军、兵种；战时还可配发民兵。该火箭可对付各种轻型坦克（T-72坦克、豹-2坦克和M2主战坦克以下的各种轻型坦克）、各种普通装甲战车（没有复合装甲和反应装甲）和装甲运输车等装甲目标；毁坏掩体、街垒、路障、砖墙和水泥混凝土墙等各种轻型防御目标。PF89A式单兵多用途火箭，可毁坏各种轻型装甲目标、永久性和半永久性坚固工事，并可实施纵火及杀伤敌有生力量。
　　两个型号除火箭弹不同外，其余结构基本相同，均由包装发射筒、火箭弹、光学瞄准镜组成。
　　发射筒由筒体、前／后盖、发射系统、保险机构和密封装置组成。筒体是在薄钢管外缠玻璃纤维制成的，筒体兼作火箭弹的包装筒，这样不仅可以节约一个火箭弹的外包装筒，简化后勤供应，而且方便了操作，为捕捉有利战机提供了条件。筒体上有安装瞄准镜的瞄准镜座。密封机构是放置在发射前、后盖内的密封垫片和密封胶圈，通过拧紧前后盖实现对弹的密封。只有打开前盖，抽出限制杆，打开击发握把和保险，才能进行射击。射击时火箭发动机的后喷火焰可以自行将后盖打开。
　　保险机构由限制杆和射击保险组成，射击时，只有先打开前盖，抽出限制杆，才能解脱射击保险。由于增加了限制杆，使它的保险性能更好。发射系统由机械击发机构、底火、导爆管和点火装置组成。机械击发机构的优点是不需要电源，也不受静电场的干扰，使用安全可靠。
　　采用测瞄合一型光学瞄准镜，平时与火箭筒分装，使用时将其安装在火箭筒的瞄准镜座上。射手完成距离测试时就完成了表尺的装定，瞄准镜还有横向运动目标修正机构，可对横向运动的目标进行修正。
　　
　　
　　PF89配用的弹药是破甲火箭弹，由触发引信、聚能装药破甲战斗部、火箭发动机和稳定尾翼组成。火箭弹通过固弹胶圈与发射筒连接，导爆管在发射筒的尾部与火箭弹的点火装置相连。发射时，通过上述发射系统点燃火箭弹的火箭发动机。全保险型触发引信有冗余保险和自毁功能，遇到软硬目标时均能作用。战斗部采用双锥形药型罩，可以较大幅度提高弹的威力，弹的垂直破甲深度可达550mm，具有穿透苏联T-72式主战坦克主装甲钢板的能力。在试验中，以65°角对T-72坦克的复合装甲钢板靶进行静态试验时，穿透率接近100%。尾管兼作火箭发动机的药室，推进剂是速燃药剂，发动机的工作时间为5～12ms，在火箭弹飞离发射筒口时，推进剂已经完全燃烧，停止工作，这样可以保证筒口没有火焰，抵肩射击时不会伤害射手。
　　PF89A与PF89不同的是火箭弹的战斗部、发动机的推进剂和瞄准镜。
　　战斗部是一种多用途战斗部，具有破甲、杀伤和纵火3种功能。这种战斗部除有壳体、药型罩、炸药等零件外，还在药型罩前方增加了一个杀/燃随进环，药型罩后面放置了一个杀伤破片套和一个燃烧环。杀/燃随进环由燃烧剂和钢珠制成，采用大锥角药型罩，爆炸时形成高速的爆炸成型弹丸，击穿轻型装甲目标后，随进环进入装甲车和工事内部，对内部的人员进行杀伤，并在内部实施纵火，破片套和燃烧环可杀伤阵地的有生力量，对阵地暴露的易燃物与可燃物品进行纵火。
　　瞄准镜采用内外装定相结合。由于火箭弹的质量增加了，火箭发动机的推进剂也更换为能量更大的推进剂。
　　PF89式武器系列的主要特点是结构简单、使用方便、质量轻、威力大。系统的全质量只有3.7kg，PF89A式武器系统的全质量也只有4.2kg，不仅在当时，即使在现在，也是同威力、同类武器中最轻的武器之一。
　　
　　存在的主要不足
　　
　　PF89式80mm单兵反坦克火箭武器系统采用的是传统的聚能破甲弹，这种破甲弹已无法对付大量出现的新型装甲板，因而也就降低了其在未来战场上的作用。现在，世界各国正在研制一种用于对付复合装甲板和反应装甲的串联战斗部和爆炸成型弹丸战斗部。预计在不久的将来，这种新型反装甲弹药就可能出现在战场上。