【摘 要】
：
为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2012JC048,72105473);长安大学基础研究支持计划专项基金项目;汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室开放基金项目
论文部分内容阅读
为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型。利用MATLAB和CarSim软件对换道轨迹进行仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够安全平稳地实现智能车辆的换道行为。
其他文献
一、博物馆是文化旅游产业发展的时代需求$$1.文化旅游是提升民众幸福感的重要途径。$$习总书记曾说：“文物承载文明、传承历史文化，维系民族精神，是老祖宗留给我们的宝贵遗产，是
近些年民众生活水平的提高,对于休闲娱乐方面活动也格外增多,旅游已经变成了人们休闲娱乐的一种主要方式,而新疆当地的旅游也是非常丰富。如今,新兴的产教融合办学模式可以给
近年来内隐知识的作用越来越被人重视,内隐知识潜移默化地指导着人们的生活与学习。但是内隐知识的特点决定其传播与交流具有一定难度。那么,怎样才能使隐性知识有效转化、传
孔板流量计在天然气计量方面被最广泛的使用,由于天然气计量中计算公式复杂,文章就孔板流量计的测量原理,探讨了运用C#语言编写数据处理软件,从而实现快速准确的数据处理。
加拿大是一个多民族和多文化国家。多元文化形成过程既造就了加拿大文化丰富的多样性未来,同时也产生了不同文化间的矛盾和冲突。20世纪60年代,随着魁北克独特性的消失和民族
<正>丹尼尔·哈丁的双手,在空中划了一个弧线,七支法国号的音响统御整个乐队,走向马勒《第一交响曲》最后乐章的辉煌终点后,音乐声嘎然而止。片刻静默后,他转过身来,绅士般地
本文通过比较研究,指出了广东闽方言东、西两区在语法上的六个共同特点和六个区别特征,对进一步深入研究各区闽语的语言特点的形面和发展有一定的意义。
近年来党和国家不断倡导职业教育采取产教融合教学模式,党的十九大报告将深化产教融合作为了一项明确的改革任务。各个职业学校虽然都做出了努力尝试,但实施效果并不是很好。
柴油机在动力性、经济性以及耐久性等方面具有较大优势,在实际应用中比较多,但是从环保角度来看,必须要提高对排放问题的控制,减少固态颗粒物与氮氧化合物的排放量。本文主要
在快速城镇化的背景下,"村改居"成为村庄转型的一种选择。政府主导下的"村改居"容易形成后期管理中的物业难题。"村改居"小区中的物业问题,不仅仅是一个准公共品供给问题,同