【摘 要】
：
三维点云特征的提取,对于三维模型的表示、理解和识别都起着重要的作用。为了提高点云特征提取的准确性和运算速度,提出了一种基于法向量和投影平面的特征提取方法。根据矢量分布和聚类的性质提取轮廓点,使用矢量偏转角和距离对特征点进行排序,从而提取出点云特征。在ModelNet数据集和三维激光扫描的佛像密集点云上进行实验,结果表明,基于法向量和投影平面的特征提取方法对物体的表面轮廓具有较好的特征识别度,可以提
【机 构】
：
贵州师范大学贵州省信息与计算重点实验室
论文部分内容阅读
三维点云特征的提取,对于三维模型的表示、理解和识别都起着重要的作用。为了提高点云特征提取的准确性和运算速度,提出了一种基于法向量和投影平面的特征提取方法。根据矢量分布和聚类的性质提取轮廓点,使用矢量偏转角和距离对特征点进行排序,从而提取出点云特征。在ModelNet数据集和三维激光扫描的佛像密集点云上进行实验,结果表明,基于法向量和投影平面的特征提取方法对物体的表面轮廓具有较好的特征识别度,可以提取更多的有效特征点,运行时间较短,运算效率较高。
其他文献
[目的]非晶态合金通常具有较高的强度和弹性,但在室温下却表现出明显的宏观脆性.考虑向非晶态合金中引入稀土元素,研究它的性能变化进而希望达到有效调控非晶态合金性能的目
[目的]研究工件加工时间具有学习效应以及工件可拒绝的单机排序问题.在线性和凸资源分配函数的两种模型下,为求得可接受加工的工件集合、可拒绝工件的集合以及确定可接受工件
本文通过对某校2004-2013届航海类专业学生毕业后职业发展状况调查,分析十届毕业生总体职业素养,以及在企业的职业发展情况,进一步了解目前海员队伍建设情况,摸清企业人才队伍发展规律和需求,以便于科学开展航海类专业学生的职业发展与就业指导。
资源如何分配是政治哲学最为关心的问题,教育资源是现代社会最受重视的社会资源,因而也是政治哲学所关注的问题.保守主义崇尚精英教育,认为教育应与个人能力和资质相匹配,通
研究生课程建设是我国研究生教育的重要组成部分。为探究我国研究生课程建设的热点及发展趋势,借助CiteSpace工具对来自CNKI期刊、硕博论文数据库的761篇有关文献进行可视化分析。研究结果表明:我国研究生课程建设研究形成了课程教学研究、教材建设研究、课程设置研究三大核心热点,经历了从关注课程建设自身要素向兼顾外部需求的转变,课程教学研究始终作为核心热点之一贯穿于课程建设研究。未来研究可以加强高校合作,在课程建设主体、课程建设评价机制等方面展开更为深入的研究。
以鄂尔多斯盆地下寺湾区块山西组一段的46块砂岩岩心为研究样品,多角度统计分析储层碎屑颗粒的粒度特征,并由此判别沉积环境。下寺湾山西组一段主要发育细砂岩与中砂岩,其次发育粗砂岩,含少量粉砂与巨砂,整体分选性较好;以牵引流沉积为主,粒度特征所反映的沉积特征为三角洲平原和前缘环境。储层碎屑颗粒的平均粒径值与储层的孔隙度和渗透率均呈负相关关系。
留学发达国家通过出台国家性留学计划、推动高等教育国际化发展、打造留学国家品牌以及完善留学服务体系等策略为本国留学事业赢得发展空间。全球留学教育呈现出“教育市场争夺日趋激烈”“全球化与区域化现象并存”“国家间非均衡性”等特征。来华留学教育的良性发展应以调整留学教育规模和管理机制为基础,以国内和国际市场的双向互动推进世界一流教育体系建设为依托,以打造来华留学世界性品牌为突破口,以完善来华留学教育支持性系统为保障,实现扩大教育对外开放和社会力量全面参与的有机结合。
水力压裂是提高储层产能的有效措施,而其效果与支撑剂性能相关.破碎率是水力压裂用支撑剂性能评价的重要指标之一.遵循有关测试标准的规定,通过室内实验,分析了支撑剂铺置浓
为了解北运河水系夏季的水体浮游动物群落结构特征及其与环境因子的关系,对流经北京的北运河水系的45个采样点位进行了野外调查,研究了水系夏季浮游动物的群落结构特征,运用典范对应性分析探讨了影响北运河水系浮游动物群落结构的主要环境因子,并利用香农威纳指数评价了水系水质状况。结果共鉴定出浮游动物群落4类90种,轮虫物种数最高,为45种,占浮游动物物种总数的50%;各采样点位浮游动物的物种数平均为17.56种,密度平均为156.84ind./L,香农威纳指数平均为0.61,均匀度指数平均为0.16;浮游动物密度与水
针对地铁转向架的焊接构架疲劳强度评估问题,以某城市地铁的转向架构架为原型,对比分析了两种疲劳强度评估方法。采用ERRI B 12/RP 17报告中提出的疲劳强度校核方法计算相关应力,基于DVS 1612标准修正Haigh图中的许用应力幅,再利用修正的Haigh图对构架焊缝进行疲劳强度校核。同时,根据Miner线性累积损伤理论,结合BS 7608标准,对构架焊缝进行线性累积损伤计算。累积损伤值计算结果与疲劳强度校核结果基本一致,均显示在横梁与侧梁连接处疲劳线性累积损伤值最大。对于中、低缺口效应的对接和搭接焊