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本文提出一种基于水平集模型的从图像的不完整点集中提取曲线骨架的算法。我们的算法主要是结合定向点集合的广义旋转对称轴(RSA)对原有的水平集骨架提取算法进行改进,针对图像的点集数据大量缺失的情况的形状进行骨架化处理。具体来说,使用一种迭代算法来计算一个点集的RSA,并对非圆柱形连接区域的特殊处理进行补偿计算出广义圆柱形区域的鲁棒性曲线骨架。实验证明我们的骨架完全满足骨架点位于中心且拓扑结构清晰。