【摘 要】
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研究具有时变时滞的连续不确定正系统的约束控制问题.基于线性规划方法,首先设计状态反馈控制器使得相应的闭环系统是正系统且渐近稳定;然后建立在正性约束下有界的鲁棒状态
【机 构】
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中国海洋大学数学科学学院,山东科技大学电气与自动化工程学院,
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研究具有时变时滞的连续不确定正系统的约束控制问题.基于线性规划方法,首先设计状态反馈控制器使得相应的闭环系统是正系统且渐近稳定;然后建立在正性约束下有界的鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计方法;最后利用仿真算例验证所提出方法的有效性.
The constrained control problem for a class of continuous positive systems with time-varying delays is studied. Based on the linear programming method, the state feedback controller is designed so that the corresponding closed-loop systems are positive and asymptotically stable. Then, The sufficient condition of the existence of the robust state feedback controller is given and the design method of the controller is given. Finally, the simulation example is used to verify the effectiveness of the proposed method.
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