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综合机械化固体充填采煤技术可以用在低成本、安全、高效回收"三下"压煤与煤柱资源,具有保护矿区土地、环境,提高煤资源回收率等特点。随着煤矿生产规模的逐渐扩大,此种采煤技术与方法得到了广泛的应用。主要对综合机械化固体充填采煤原理、方法进行分析,阐述其岩层控制理论,进一步分析采煤矿压控制原理,促进煤矿生产的可持续发展。