【摘 要】
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由于载体姿态的变化和海浪等因素的影响,海洋浮标成像系统所获得的图像不稳定或者模糊,如何改变现状是人们不断探讨和研究的课题。结合陀螺传感器MPU6050和磁力计HMC5883L设
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院,常熟理工学院电气与自动化工程学院
【基金项目】
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江苏省产学研联合前瞻性项目(BY2010126);苏州市科技计划项目(SGZ2012064)
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由于载体姿态的变化和海浪等因素的影响,海洋浮标成像系统所获得的图像不稳定或者模糊,如何改变现状是人们不断探讨和研究的课题。结合陀螺传感器MPU6050和磁力计HMC5883L设计一套基于ARM11的云台稳定控制系统,通过S3C6410的I2C接口读取MPU6050和HMC5883L的数据,采用卡尔曼滤波算法对其进行处理,然后解算出载体的航向角和俯仰角,实现云台摄像机姿态的反向调整。当云台摄像机与PC相连时,对Ulead Video Studio软件进行简单的配置,便可看到云台摄像机所拍摄的视频信息。实验结
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