电流变智能半主动悬架模糊PID控制

来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yisimple

【摘要】

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对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器.将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入,PID控制器的3个增益参数作为其输出,利用

【作者】

：

孙涛陈大跃

【机构】

：

上海交通大学信息检测技术及仪器系

【出处】

：

汽车工程

【发表日期】

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2004年5期

【关键词】

：

半主动悬架被动悬架汽车悬架系统路面车身载质量阻尼力模糊PID控制器智能阻尼器模糊控制器 ER damper Semi-active suspe

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对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器.将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入,PID控制器的3个增益参数作为其输出,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身的振动降为最小.仿真实验给出了最优被动悬架、固定参数PID控制智能半主动悬架和模糊PID控制智能半主动悬架在不同路面激励情况下的响应曲线.

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