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目前研究的非接触超声马达都是建立在行波理论基础上的，这类马达需将定子弹性体激励出行波，因而它至少需要两路相位差成π/2的信号源，其驱动电路复杂。文章提出了一种新型的圆筒型非接触超声马达，它只需单路信号激励。定子采用在圆筒弹性体外表面粘贴矩形板压电陶瓷构成。根据有限元分析设计制造了定子，并进行了可行性试验。文章给出了转子结构尺寸对马达转速的影响试验，当采用四叶片转子时马达无负载的最高转速为2 026 r/min，并采用间接方法测试了马达的起动转矩。