基于Kinect的苹果树点云提取研究及展望

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为获取苹果树三维形态数据,研究使用Kinect三维采集传感器获取果树点云数据的系统工作流程,并在室内和室外进行了验证实验。结果表明该研究方法在适宜的环境条件和实验对象下可以提取到苹果树的三维点云数据,为苹果树的三维形态获取以及未来的应用方向进行了有益的探索。
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