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期刊论文
基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skybabay
【摘 要】
:
针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况,引入了分层递阶智能控制方法;将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN(Fuzzy Petri Net)用于水下机器人分层递阶
【作 者】
:
索胜军
陈伟
边信黔
【机 构】
:
哈尔滨工程大学动力工程系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
智能控制
水下机器人
协调级规划
FPN
模糊推理规则
intelligent control
underwater vehicle
coordinate
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针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况,引入了分层递阶智能控制方法;将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN(Fuzzy Petri Net)用于水下机器人分层递阶智能控制的协调级规划中,使它能更好的反映出控制过程的事件驱动、时间驱动和模糊信息等特性.
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