【摘 要】
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针对转弯机动目标跟踪, 提出了一种两层交互多模型（IMM）跟踪算法. 算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成, 针对目标的速度方向角进行滤波, 将获得的角速度估计值作为
【机 构】
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中国科学技术大学电子工程与信息科学系
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针对转弯机动目标跟踪, 提出了一种两层交互多模型（IMM）跟踪算法. 算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成, 针对目标的速度方向角进行滤波, 将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度; 外层多模型由转弯模型构成, 其角速度集合由中心角速度和对称角速度（交互输出的加速度与速度的比值）组成. 由于既准确估计了目标的角速度, 又设计了合理的角速度集合, 算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度. 仿真实验验证了算法的有效性.
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