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对PRS—XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数，并建立了误差计算模型，进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算，得到了关键结构参数误差对检测结果的影响，并通过实验进行了验证。最终建立了PRS—XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系，为快速误差诊断提供了依据。