【摘 要】
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主要解决在自动化包装系统中,分道取货穿梭车的全自动控制设计,实现对不同分道货物的取货,送到指定的位置然后进行货物的存储,穿梭车采用在固定的直轨道往复运动方式,能准确
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主要解决在自动化包装系统中,分道取货穿梭车的全自动控制设计,实现对不同分道货物的取货,送到指定的位置然后进行货物的存储,穿梭车采用在固定的直轨道往复运动方式,能准确定位,自动加减速系统。通过使用穿梭机实现快速取放货物,减少叉车工叉货不及时,人为其他等因素,达到效率高,稳定性好,用工人数少。穿梭车控制模块采用了可编程控制器PLC作为控制器,PLC具有控制方式灵活,编程简单,稳定性能良好等特点。
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