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分析基于平面方格点的摄像机标定算法，指出基于表征靶标平面到图像平面映射的矩阵的求解存在标定点的相关性问题。通过引入基准系统，包括确定标记选取的理论标准、分析其环境识别率和相互间的错识别率，提出一套从标记点提取到其像平面坐标计算的改进过程和相关公式。实验结果表明，该算法对室内场景可控的小视场标定领域具有实际应用价值。