【摘 要】
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针对自动垂直钻井系统中采用的单轴稳定平台,在满足小井斜动态旋转条件下,提出一种新的以三轴加速度计和三轴磁通门测量信号为数据源的井斜方位动态测量算法,并考虑不同倾斜
【机 构】
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中国石油大学石油工程学院,中石化胜利石油管理局钻井工艺研究院
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针对自动垂直钻井系统中采用的单轴稳定平台,在满足小井斜动态旋转条件下,提出一种新的以三轴加速度计和三轴磁通门测量信号为数据源的井斜方位动态测量算法,并考虑不同倾斜角和钻铤转速等因素的影响,对算法进行仿真研究。结果表明：小角度倾斜的方位角动态测量精度受倾斜角和真实方位角影响,在方位角相同的情况下,倾斜角越大,测量结果的误差越大,而在倾斜角相同的情况下,方位角为90°和270°时测量误差最大,且测量误差曲线随方位角变化呈现正弦变化的特点;经过误差函数补偿后的计算结果与真实值之间的误差曲线基
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