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众所周知,工业机器人最大的应用是在生产制造系统中,它对工业发展起到了很大的作用,同时也影响着国民经济的健康发展。现在,我国在工业机器人领域加快产业结构调整,这催生出了很多新机遇,同时也面临着很多新挑战。过去,由于我国在工业机器人领域起步较晚,面临着三座大山——电机、减速器和控制器,但这些技术难题都在国际上已经得到了基本的解决。