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为了提高隧道病害的检测速度,通过设计以车载式的检测装置代替人工检测来提高检测速度。通过CAD和Solidworks建立隧道检测车模型,并对检测装置结构尺寸进行进一步设计。进行隧道检测车的制造,进一步搭建检测设备,安装相应的工业CCD摄像机,照明设备,发电装置。试验结果表明:通过三维建模并进行实体制造出来的检测车能实现相应的快速检测功能,满足隧道检测的要求。