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基于阿克曼原理，详细分析了双导杆转向传动机构的结构特性和运动特性；从理论上证明了该机构能够保证轿车两侧车轮不在同一轴线（由于路况原因）情况下，仍然能够满足纯滚动理论要求，从而达到减小汽车轮胎磨损的目的；在此基础上，对转向横拉杆的平移距离d与汽车转向角α（β）之间的关系和关键参数e的取值方法进行了分析和探讨；结果表明，双导杆转向传动机构可以实现比传统转向机构更小的转弯半径，而且设计简单．