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以2K-H（A）型（i^H＜0）差动轮系为例,通过分析轮系中3个基本构件输入输出的组合关系以及角速度关系,得到了24种传动方案,通过验证,只有8种方案合理.根据两中心轮的角速度方向,最终归纳出了差动轮系效率计算的简化公式.利用简化公式,不必判断转化轮系中啮合功率流向,只要求出转化轮系的效率和传动比就可以计算出差动轮系的效率.所归纳的公式也适用于其他类型的2K-H型差动轮系.