【摘 要】
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为了实现少人则安,无人则安,机械化换人,自动化减人,达到减员降本,提质增效的目的,西沟矿设计了一套集端、网、云为一体的智能化矿山无人露天铲运系统。该系统包含自动驾驶、设备急停、高精定位、5G网络、边缘计算、车铲联运等关键技术,初步实现了露天石灰石矿的远程遥控铲装,自卸矿用卡车自主装卸、自主寻迹驾驶,智能避障等,实现以铲为中心的车铲联动运行,远程“无人化”开采,为西沟矿采面无人化生产大规模推广探明了道路。
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为了实现少人则安,无人则安,机械化换人,自动化减人,达到减员降本,提质增效的目的,西沟矿设计了一套集端、网、云为一体的智能化矿山无人露天铲运系统。该系统包含自动驾驶、设备急停、高精定位、5G网络、边缘计算、车铲联运等关键技术,初步实现了露天石灰石矿的远程遥控铲装,自卸矿用卡车自主装卸、自主寻迹驾驶,智能避障等,实现以铲为中心的车铲联动运行,远程“无人化”开采,为西沟矿采面无人化生产大规模推广探明了道路。
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