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针对“金星快车”(Venus Express,VEX)探测器大时延、快变化的轨迹特点,提出了一种基于侧音信号相频特性的自适应模型重构算法.该方法极大增强了参考模型精度恶化情况下算法的适应性与稳定性.基于“金星快车”DOR观测实验的数据分析,通过与欧洲航天局提供的事后高精度星历轨道对比,结果表明数据处理算法时延精度优于ns量级,时延率精度优于1 ps/s 量级.