智能机器人发展简史

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一、人工智能、智能体与智能机器人1946年,世界上第一台计算机“埃尼阿克”诞生于美国宾夕法尼亚大学.十年之后的1956年,McCarthy、Minsky、Shannon和Rochester等在美国达特茅斯学院发起召开的夏季研讨会上,创立了“人工智能”的概念,并将人工智能界定为“研究与设计智能体(agent)”.智能体被定义为:“能够感知环境,并采取行动使成功机会最大化的系统”.因此,理想的智能体应该就是一部能够以类似人类智能行为的方式进行反应的、具有环境适应性的自主机器,或称之为智能机器人.
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