【摘 要】
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本文介绍两种有扰动输入的离散最优调节器综合方法,用它们综合的最优调节器能保证闭环控制系统在阶跃扰动作用下,当k→∞时X(k)=0且△X(k)=0。这里X(k)是被控系统状态的向量,
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本文介绍两种有扰动输入的离散最优调节器综合方法,用它们综合的最优调节器能保证闭环控制系统在阶跃扰动作用下,当k→∞时X(k)=0且△X(k)=0。这里X(k)是被控系统状态的向量,符号“△”表示差分算子。
In this paper, we introduce two synthesis methods of discrete optimal regulator with disturbance inputs, and use their integrated optimal regulator to ensure that the closed-loop control system with step perturbation, when k → ∞, X (k) = 0 and △ X (k) = 0. Where X (k) is the vector of the state of the controlled system and the symbol “Δ” represents the difference operator.
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