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设计一个半实物无人机天线控制系统模拟器,解决实物天线架设困难和场地约束的问题,可以在室内进行教学训练。采用Unity3D软件对实物天线进行仿真建模,通过串口实现实物天线控制柜与虚拟天线软件的交互,包括实物操纵台控制数据的发送与反馈,虚拟天线的俯仰和方位旋转等基本功能,系统测试良好,已投入日常教学使用。