【摘 要】
：
在全垫升气垫船的航行过程中,垫升压力的稳定性对全垫升气垫船的操纵性和安全航行具有重要意义.本文运用基于改进粒子群优化算法的自适应PID控制方法,对全垫升气热船热升压力
论文部分内容阅读
在全垫升气垫船的航行过程中,垫升压力的稳定性对全垫升气垫船的操纵性和安全航行具有重要意义.本文运用基于改进粒子群优化算法的自适应PID控制方法,对全垫升气热船热升压力进行控制.首先建立全垫升气垫船垫升系统数学模型;其次,运用灰色模型预测方法,预测气垫船垫升系统的垫升压力;然后,基于粒子群优化算法,设计了一种新自适应PID控制器;最后,进行仿真实验,从而验证所设计的垫升压力控制系统的实用性和可靠性.
其他文献
目的观察不同封管液对留置针堵管率及静脉炎发生率的影响,为临床封管液的选择提供实证依据。方法选取留置静脉留置针的住院患者150例,随机分为三组:生理盐水组、50U/mL肝素盐
张爱玲和简·奥斯丁虽然身处不同的文明系统,不同的历史时间和空间,但她们都在自己的作品中用她们各自高超的创作手法为我们勾画了一个个生动的女性形象,让她们那曲折、美丽
阐述了建筑单体的灯光设计原则,从分析校园环境、校园建筑的特征入手,确定夜景照明的观察点,探讨了校园建筑夜景照明设计的特点,并进行校园夜景照明创意,构思其照明效果,指出
<正>企业经营是以获取效益为目的,如果一个企业没有了效益,那就无法生存,最终将被市场所淘汰。而企业的效益又从哪里来呢?河北钢铁集团于勇董事长提出通过产线对标,把最好的
目的探讨气管及支气管异物(TFBs)发生的临床特点及应用支气管镜取异物的经验。方法选择2007年5月至2014年10月在我院经支气管镜诊治的135例成人气管及支气管异物患者,对其年
巴勒斯坦民族经历了从“潜在民族”→“自在民族”→“自觉民族”的过程。在思想领域,巴勒斯坦人经历了从阿拉伯民族主义到巴勒斯坦民族主义的转变。在完成了这一转变后,美国
认定紧急避险限度,"小于说"与"不超过且必要说"均有缺陷。无论紧急避险造成的损害大于、等于还是小于所避免的损害,只要造成了不适当损害,且社会危害严重,均成立避险过当。判
主张“功能对等”的语篇翻译论的提出为翻译学开辟了一个新的领域。语篇翻译视角是建立在语篇整体意义上的语际转换,寻求整体意义上的对应。本文从语篇翻译的步骤、层次、途
嘉兴市石臼漾湿地以仿拟自然界的植物床-沟壕系统为主要结构单元,以人工湿地生态根孔技术为核心净化技术,将河网源水主要水质指标提高了一个类别.为探索该系统以及根孔净化技
目的探讨静脉输液港(VAP)和PICC置管在消化道恶性肿瘤患者中的应用效果和对其生活质量的影响。方法选取VAP和PICC患者各60例,置入VAP或PICC后维护和随访1年,观察置管效果和置